Introdução: A Atenção Primária à Saúde é a porta de entrada do Sistema Único de Saúde, com enfoque no território e fornece ações de promoção, prevenção, proteção e reabilitação. É composta por equipes multiprofissionais em diferentes arranjos e o terapeuta ocupacional pode compor essas diferentes equipes. Objetivo: Compreender a prática do terapeuta ocupacional que atua na Atenção Primária à Saúde. Metodologia: Revisão integrativa da literatura, realizada entre agosto e outubro de 2023, em três bases de dados e com pesquisa complementar em cinco revistas específicas de Terapia Ocupacional, recorte temporal de 10 anos (2014-2023). Resultados: Foram selecionados 19 artigos para análise, em sua maioria, estudos exploratórios e pesquisas qualitativas, com autoria de terapeutas ocupacionais, que abordam a prática da Terapia Ocupacional na Atenção Primária à Saúde, fatores que perpassam essa prática, perspectivas sobre Terapia Ocupacional comunitária, aspectos importantes da formação para atuação na atenção primária e competências profissionais do terapeuta ocupacional na atenção primária. Discussão: O terapeuta ocupacional na Atenção Primária à Saúde atende pessoas em todas as fases da vida, com diferentes necessidades de saúde, portanto verificou-se uma prática generalista. Uma boa formação teórico-prática pode preparar o terapeuta ocupacional para a prática na atenção primária. Ademais, a educação interprofissional em saúde nas graduações e a prática interprofissional nas equipes podem elucidar a prática terapêutica ocupacional para outros profissionais. Considerações finais: Os resultados mostraram quão amplas são as possibilidades de intervenção da Terapia Ocupacional na Atenção Primária à Saúde e justificam sua inserção e pertinência nesse contexto.