Introdução: A participação e o engajamento em atividades contribuem de forma positiva na saúde física e mental das pessoas, protege contra o adoecimento e propicia o bem-estar. Além disso, favorece a formação da identidade, representa uma cultura, seus valores e expressa as habilidades e competências individuais. Objetivo: Analisar o engajamento em atividades instrumentais de vida diária, de lazer e sociais em um grupo de pessoas idosas que residem na comunidade. Materiais e métodos: Estudo do tipo descritivo, transversal, com abordagem quantitativa. Participaram da pesquisa pessoas com 60 anos ou mais, residentes na comunidade, com habilidades para expressão de escrita e/ou fala e sem déficits cognitivos. O Mini-Exame do Estado Mental foi utilizado como critério de seleção e, para a coleta dos dados, foram aplicados o questionário sociodemográfico e o Activity Card Sort – Brasil. Resultados: A amostra final foi composta por 60 idosos, a maioria era do sexo feminino e casada. A idade dos participantes variou entre 60 e 87 anos. As atividades atuais com maior engajamento foram as instrumentais de vida diária, que são obrigatórias para se manter vivendo de forma independente na comunidade. Por sua vez, as de lazer de alta demanda apresentaram menor engajamento, o que pode ser atribuído ao desinteresse ou por não possuir habilidades ou ter insegurança para executar as atividades que exigem maior esforço físico e resistência. Considerações finais: A compreensão da participação em atividades é importante para que a Terapia Ocupacional analise o repertório de ocupações e sua influência na saúde e no bem-estar das pessoas.