O sistema de saúde pública no Brasil passou por uma transformação histórica até a criação do Sistema Único de Saúde (SUS), que garantiu o acesso universal e igualitário à saúde. Entretanto, o modelo de cuidado fragmentado e curativo demonstrou limitações. A organização das Redes de Atenção à Saúde (RAS) foi implementada para integrar os serviços, com a Atenção Primária à Saúde (APS) como ponto central de comunicação. Dentre as redes, a Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) se destaca no campo da saúde mental, com os Centro de Atenção Psicossocial (CAPS) atuando de forma articulada à Atenção Primária à Saúde (APS). O matriciamento surge como uma estratégia de apoio para integrar equipes, compartilhar saberes e promover um cuidado mais eficaz e contínuo em saúde mental. O objetivo deste trabalho é identificar o conceito do matriciamento, suas potencialidades e desafios em saúde mental, sendo realizado pelos CAPS em articulação com a APS. A metodologia do trabalho consiste em uma revisão integrativa de literatura, foram realizadas buscas na Biblioteca Virtual em Saúde (BVS). Após a aplicação de critérios de elegibilidade, seis artigos foram selecionados para análise e incluídos neste trabaalho. Os resultados foram categorizados em três eixos principais: a definição e compreensão do matriciamento, as potencialidades do matriciamento em saúde mental, e os desafios enfrentados para sua implementação. Os resultados mostram que o matriciamento é descrito como uma metodologia que combina suporte técnico e prático e possibilita a troca de saberes entre os profissionais de saúde, melhora a corresponsabilização pelo cuidado e facilita a criação de Projetos Terapêuticos Singulares (PTS). No entanto, a implementação enfrenta desafios, como a sobrecarga de trabalho, a falta de capacitação adequada e a dificuldade de integração entre os serviços de saúde. Conclui-se que é necessária uma reorganização do trabalho em saúde, de uma maior capacitação das equipes e de uma aproximação mais eficaz com o território e os usuários, de modo a garantir um cuidado contínuo, integral, humanizado e de qualidade.