Introdução: Diversos instrumentos unidimensionais para avaliar intensidade de dor são utilizados com frequência na prática clínica uma vez que se considera que esses instrumentos são de fácil interpretação por parte do paciente. Entretanto, pouco se sabe sobre o conhecimento desses instrumentos e nem a preferência por parte dos pacientes. Objetivo: Verificar o conhecimento e a preferência das escalas para avaliar intensidade de dor por parte das pessoas com dor musculoesquelética. Metodologia: Este estudo transversal incluiu pessoas com dor musculoesquelética. Foram apresentadas aos participantes a Escala de Face Revisada (FPS-R), Escala de Avaliação Verbal (VRS), Escala de avaliação numérica (NRS) e Escala Visual Analógica (EVA). Em seguida, foram realizadas perguntas sobre o conhecimento e a preferência do paciente e a intensidade de dor foi medida em cada uma das escalas. A análise descritiva dos dados é apresentada por medidas de frequência, tendência central e dispersão. Resultados: O estudo foi composto por 70 participantes com média de idade de 56,3 anos. Em relação ao conhecimento das escalas, 13 (18,6%) participantes afirmaram conhecer as escalas para avaliar a intensidade de dor, 10 (14,3%) afirmaram que algum profissional da saúde já teria utilizado alguma das escalas para avaliar sua intensidade de dor e 15 (21,4%) alegaram saber para o que servem as escalas, 39 (55,7%) preferiram a FPS-R e apenas 7 (10%) preferiram a EVA. Conclusão: O presente estudo identificou que 81,4% das pessoas com dor musculoesquelética desconhecem as escalas para avaliar a intensidade da dor. Ao serem apresentadas aos instrumentos os participantes preferem escalas não numéricas como a Escala de Faces Revisada (FPS-R) para serem usadas durante a avaliação de sua intensidade de dor.