O processo de trabalho de parto resulta de mecanismos fisiológicos complexos, e por esta razão, é recomendável que seja assistido por uma equipe multiprofissional, incluindo o fisioterapeuta. A assistência materna fisioterapêutica contribui para uma experiência de parto positiva para o binômio mãe-feto, favorecendo os desfechos secundários de parto. Sendo assim, a assistência de um fisioterapeuta durante o parto preserva a autonomia e protagonismo da parturiente, propiciando melhores desfechos de parto através de seus conhecimentos técnico-científicos e humanizados, promovendo práticas assistenciais específicas, baseados na biomecânica e cinesiologia. O objetivo deste trabalho é descrever a participação do fisioterapeuta na assistência multiprofissional à parturiente, especialmente na orientação sobre a adoção de possíveis posições e movimentos, baseados na biomecânica e cinesiologia, com vistas a favorecer o trabalho de parto e os desfechos secundários maternos. A metodologia deste estudo foi realizada a partir de uma revisão narrativa de literatura, sendo selecionados 11 artigos que abordam esta assistência. Em relação aos desfechos abertura dos espaços internos da pelve, encaixe e descida fetal, foram abordados em 10 estudos, representando 90,9%; a dilatação cervical em 2 estudos (18,1%); duração do trabalho de parto em 8 estudos (72,7%); ocorrência de trauma perineal (36,3%); intensidade da dor em 5 estudos (45,4%) e a fadiga foi contemplada em apenas 1 estudo, retratando 9,09%. Este estudo conclui que a inclusão de um fisioterapeuta na composição das equipes multiprofissionais de assistência ao parto está relacionada com a melhora nos efeitos fisiológicos e psíquicos e, consequentemente, nos desfechos secundários de parto.