O Transtorno do Espectro Autista (TEA) é definido como um transtorno permanente de neurodesenvolvimento que pode acarretar implicações em múltiplas áreas do desenvolvimento, considerando ainda o crescente diagnóstico no público infantil. Com vistas a proporcionar o desenvolvimento integral de tais indivíduos, apresenta-se a perspectiva da interdisciplinaridade, compreendida a partir das múltiplas óticas em um processo de co-participação de saberes. No entanto, as intervenções interdisciplinares majoritariamente não são acessíveis aos indivíduos em vulnerabilidade social. Sensível a estas premissas, trata-se de um estudo descritivo em modalidade de relato de experiência, com o objetivo de descrever a experiência de duas discentes enquanto monitoras do setor de Terapia Ocupacional realizado em uma instituição filantrópica, utilizando-se da telessaúde como modalidade de intervenção possível, e ressaltando a importância do cuidado interdisciplinar frente a esse público. O presente estudo apresenta relevância enquanto alternativa passível de ser replicada em outros espaços e contextos.